现阶段的自动辅助驾驶功能，都达不到替代自动驾驶的地步，即便是在高速路况下，还需要车主及时接管，否则容易发生意外事故。
6月25日，“1818黄金眼”报道，小施有一辆小鹏P7，去年3月花27万买的，但在6月17号他驾车高速行驶时，开启了LCC车道居中保持辅助驾驶功能，时速120km/h左右，车辆却突然自动向右变道，差点发生事故。
从行车记录仪来看，当时前方没有障碍物，施先生称，开启LCC功能后，方向盘是锁住的，人为不能介入，觉得存在安全隐患，为此，他向小鹏售后部分反应情况。
对此，小鹏售后回应：技术回复经数据分析结果：车辆经过高架时，由于路面受到光线明暗变化影响偶发车道线识别偏差导致LCC退出，车道居中控制（LCC）并非完全意义上的自动驾驶，激活时，驾驶员仍需始终保持手握方向盘。
对于售后的说法，记者将沟通协商的内容反馈给了小鹏汽车，对方表示，经查验车辆行驶数据发现，事发前LCC功能正常工作，正处于将车辆向右方微调，以保证车辆在车道线内居中行驶的过程中。
此时，车辆经过高架，由于路面受到光线明暗变化影响，行驶路面上连续出现类似车道线的文字标识，车辆经过判断，通过小P向车主发出接管提醒，退出了辅助驾驶状态。导致车辆在驾驶员接管前，继续向右前方行驶，驾驶员应及时接管车辆。
此外，从行驶记录仪视频来看，车辆是在经过广州的“州”字时，发生了车道线识别紊乱的情况，并发生向右变道。
不过，对于小鹏汽车的说法，施先生表示不认可，并称自己的车辆之前曾发生过多次传感器故障的问题，小鹏余杭服务中心表示，会给这辆车全面的检查服务。目前，双方还在进一步的沟通协商当中。
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